¿Buscas los mejores free tours en Mallorca y no sabes cuál elegir? En este post hemos comparado los free tours más interesantes y activos actualmente para ayudarte a encontrar el que mejor encaje con tu viaje. Tanto si es tu primera vez en Palma de Mallorca como si ya conoces la isla y buscas una experiencia más original, aquí descubrirás opciones para todos los perfiles.
Hay tours pensados para quienes quieren una primera toma de contacto con el casco histórico, otros centrados en misterios y leyendas, recorridos temáticos sobre piratas y corsarios o visitas más panorámicas como el tour del castillo de Bellver. También encontrarás opciones ideales para amantes de la historia medieval, viajeros que llegan en crucero o quienes buscan rincones menos turísticos.
Hemos analizado duración, temática, puntos fuertes, posibles inconvenientes y para quién recomendamos cada tour. Así podrás elegir rápidamente el free tour en Mallorca que más te interese según tu estilo de viaje.
Índice
Comparativa de los Mejores free tours en Palma de Mallorca
Ya te comentamos en los mejores free tours de Menorca que ir a estas islas Baleares no son solo tostarse al sol en sus playas paradisíacas, ni bañarse en sus calas de agua color turquesa ni agarrarse una melopea hasta las 7 am hasta que cierren todas las discotecas de la zonas.
Con estos free tours por Mallorca descubrirás que la capital balear, la de la isla mayor, tiene una oferta de cultura muy importante. La catedral te dejará boquiabierto pensando cómo rayos puede haber semejante templo en una isla de este tamaño. Además descubrirás la Almudaina o palacio de los reyes y te proponemos que subas hasta el castillo de Bellveí.
Son una muy buena forma de tener una primera toma de contacto con la ciudad si viajas a Mallorca por libre. también son una buena opción a tener en cuenta si llegas a la isla en crucero y te desplazas del puerto de Palma de Mallorca al centro de la ciudad. Si es así también te interesará nuestro post para visitar Mallorca en en escala de crucero.
| Tour | Temática principal | Ideal para… | Pros destacados | Contras posibles |
|---|---|---|---|---|
| Free tour Palma de Mallorca | Historia y arquitectura | Primera visita a Palma | Incluye Catedral y Almudaina, recorrido muy completo | Suele tener grupos numerosos |
| Misterios y leyendas de Palma | Leyendas y sucesos históricos | Viajeros que buscan algo diferente | Ambiente nocturno muy entretenido | Menos recomendable si no te gustan las leyendas |
| Free tour por Alcudia | Historia romana y medieval | Amantes de la arqueología e historia | Gran riqueza histórica en poco espacio | Requiere desplazarse desde Palma |
| Free tour de piratas y corsarios | Piratería e historia marítima | Familias y amantes de aventuras históricas | Muy original y dinámico | Menos centrado en monumentos clásicos |
| Free tour castillo de Bellver | Historia, naturaleza y panorámicas | Quienes buscan vistas y algo distinto | Incluye acceso al castillo y miradores espectaculares | Tiene subida a pie moderada |
Nuestra recomendación si es tu primera vez en Mallorca o si ya eres un veterano
Si estás en la ciudad por primera vez, elige el tour general para ubicarte y conocer lo esencial, pensamos que con esa intención es el mejor free tour en Palma de Mallorca en español. Si ya has estado, puedes probar opciones más originales:
- Si buscas algo diferente o ya has estado, el de misterios y leyendas es muy entretenido y único en su formato nocturno.
- Si lo tuyo es la historia antigua y quieres escapar de las rutas más trilladas, ve a Alcudia.
- El free tour de piratas y corsarios es una de las opciones más originales. Enfoque muy dinámico que conecta perfectamente con la historia marítima de Mallorca, permitiendo conocer personajes históricos, ataques piratas y curiosidades relacionadas con el Mediterráneo.
- El free tour del castillo de Bellver es probablemente el más recomendable para quienes quieren combinar historia, naturaleza y vistas panorámicas. Es uno de los pocos castillos circulares de Europa.
Y recuerda: aunque sean gratuitos, la propina al guía es voluntaria pero muy recomendable si la experiencia ha sido buena. Reserva con antelación, especialmente en temporada alta. ¡Los grupos se llenan rápido!
Free tour por Palma de Mallorca

Este free tour por Palma de Mallorca de 2 horas es el genérico que recorre la ciudad más grande de la «Isla Mayor».
En el itinerario con el free tour por el centro histórico de Palma de Mallorca veremos:
- la catedral de Palma de Mallorca. Impresionante edificio religioso. Uno de los más impactantes de toda España. Al menos es lo que nos ocurrió a nosotros al verlo. Una maravilla gótica, la llamada Seu,
- Palacio Real de La Almudaina. Otra maravilla que fue nada menos que la residencia de los reyes de Mallorca y luego de virreyes y gobernadores en los siglos XIII y XIV,
- Paseo por el casco antiguo viendo los famosos patios mallorquines,
- Plaza de Cort,
- Ayuntamiento de Palma y su impresionante fachada barroca.
Ya luego os quedará tiempo libre para seguir paseando por las calles y plazas de la capital. Yo os recomiendo los alrededores de la Seu, en la parte que da al mar.
Si reservas este free tour por Palma de Mallorca tendrás que presentarte en la Plaza de España una vez que te hayas inscrito gratuitamente para un día determinado.
Free tour de misterios y leyendas de Palma

Se hacen las 19h o 20h y cae la noche en la capital balear. Muchos se preparan para cenar o irse de fiesta. Pero tú te preparas para descubrir los misterios y leyendas de la ciudad en un par de horas.
El recorrido de este Free tour de misterios y leyendas de Palma de Mallorca veremos:
- Todos conocemos los cuentos de las Mil y una noche. Los árabes son especialistas en este tipo de historias. Medina Mayurca era la ciudad en época árabe, por lo que no puede dejar de tener muchas de ellas entre sus murallas,
- El Museo Diocesano,
- El Convento de Santa Clara y la historia de una dama mallorquina fallecida, una “muerta viviente”,
- No puede faltar la Catedral de Santa María de Mallorca, ya os lo hemos dicho, el highlight de la isla, dejando a un lado las playas :).
Si reservas este Free tour de misterios y leyendas de Palma también tendrás que presentarte en la plaza de España después de inscribirte gratuitamente para la fecha deseada.
Free tour por Alcudia
En este Free tour por Alcudia descubrirás los restos prehistóricos, romanos, árabes y medievales de esta ciudad mallorquina. El recorrido de este free tour tendrá una duración de 2 horas, en el que podrás ver:
- El yacimiento romano de Pollentia, donde descubrirás la historia de esta antigua ciudad romana,
- Iglesia de Sant Jaume, el primer templo data del 1302, aunque la reconstrucción de la actual iglesia es de 1893,
- Muralla medieval, que data del siglo XIV,
- Puerta de Mallorca, una de las tres puertas de la muralla que se conservan,
- Puerta de Sant Sebastià, puerta que conectaba Alcúdia con la calzada real de Palma,
- Bastiones construidos en el siglo XVI, para ampliar el recinto amurallado,
- Las casas señoriales, que se encuentran por todo el centro histórico y que representan todo un signo de identidad para la ciudad,
- Ayuntamiento de Alcudia,
- Este tour por Alcudia finalizará en otra de las puertas de la muralla, la Puerta de Xara o porta del Moll.
Recuerda que para realizar este free tour deberás reunirte en la Oficina de Turismo de Alcudia, en la fecha y hora que hayas reservado.
Free tour de piratas y corsarios
En el Free tour de piratas y corsarios, recorrerás el casco antiguo de Palma de Mallorca descubriendo algunas de las historias más curiosas de piratas, corsarios y navegantes vinculados a la capital balear. Durante este recorrido de aproximadamente 1 hora y 30 minutos podrás conocer:
- Antonio Barceló y Pont de la Terra, un famoso corsario palmesano del siglo XVIII que protagonizó numerosas hazañas en el Mediterráneo
- Barbarroja, el temido corsario otomano que sembró el terror en muchas costas mediterráneas durante el siglo XVI,
- Sa Drassana, una plaza ligada a la construcción y reparación de barcos,
- La estatua de Jaume Ferrer, célebre navegante mallorquín del siglo XIV,
- El Baluarte de Sant Pere, uno de los puntos defensivos más importantes de la ciudad,
- El Consolat de Mar, edificio muy vinculado a la historia marítima de Palma,
- La Lonja de Palma, una joya del gótico mallorquín relacionada con el comercio marítimo,
- El Palacio Real de La Almudaina, uno de los monumentos más emblemáticos de la ciudad,
Además, durante el paseo descubrirás curiosidades sobre el código pirata, las reglas y costumbres que marcaban la vida de estos personajes.
El tour finalizará en el centro histórico de Palma de Mallorca tras un recorrido muy entretenido por la historia marítima de la ciudad.
Para realizar este free tour deberás acudir a las esfinges del Paseo del Borne, en la fecha y hora que hayas reservado.
Free tour por el castillo de Bellver
En el Free tour por el castillo de Bellver, combinarás historia, naturaleza y algunas de las mejores vistas panorámicas de Palma de Mallorca. Durante este recorrido de 2 horas descubrirás uno de los monumentos más impresionantes y originales de la isla mientras asciendes por el bosque de Bellver.
En este free tour podrás visitar:
- El bosque de Bellver, recorriendo un agradable sendero rodeado de naturaleza mientras asciendes hacia el castillo,
- La ermita de Sa Capelleta, una pequeña capilla situada durante el camino hacia la fortaleza,
- El castillo de Bellver, construido por orden del rey Jaime II y considerado uno de los castillos más singulares de Europa,
- El puente de acceso y el foso defensivo que rodea la fortaleza,
- El Patio de Armas, una de las zonas más espectaculares del castillo,
- La planta baja y la planta noble del castillo, donde conocerás la historia del Reino de Mallorca,
- La Torre Mayor, separada del edificio principal y uno de los elementos más característicos del recinto,
- El mirador del castillo, desde donde disfrutarás de unas vistas increíbles de la bahía de Palma y de la Sierra de Tramuntana,
Además, descubrirás por qué el castillo de Bellver es uno de los pocos castillos de planta circular que existen en toda Europa.
El tour finalizará en las terrazas superiores del castillo, uno de los mejores lugares de Palma para contemplar el atardecer y hacer fotografías panorámicas.
Para realizar este free tour deberás acudir a la Plaza Gomila, en la fecha y hora que hayas reservado. Si lo prefieres, también puedes subir directamente al castillo en coche o taxi y reunirte con el grupo en la entrada principal.
Tenemos otros además de los free tours de Mallorca
En este blog tenemos también toda una sección dedicada a free tours por todo el mundo y os los dejamos en estos enlaces, bien ordenaditos:
En estos free tours o visitas guiadas gratis no tienes que pagar por adelantado, pero se espera que dejéis propina a los guías que no suelen trabajan por amor al arte 🙂
Para realizar estos free tours en Mallorca sólo tenéis que reservar en los enlaces anteriores y acudir al punto de encuentro la fecha acordada. No es obligatorio acudir, de hecho no tendréis ninguna repercusión económica, pero tened en cuenta que calculan las plazas en función de las reservas para hacer más o menos los grupos. Así que lo único que se espera es que tengáis la intención de ir con bastante seguridad 🙂
Mapa de los lugares que visitan estos free tours de Mallorca
Os reseñamos todos estos lugares que hemos ido nombrando a lo largo de este artículo de los mejores free tours de Mallorca.
CONSEJO DE MI BAÚL DE BLOGS
No te quedes sin los mejores free tours en Palma de Mallorca Si tenéis poco tiempo y no queréis perderos nada podéis reservar muchas visitas guiadas en español:Qué ver en Mallorca
Cómo ir del aeropuerto de Mallorca a Palma
Cómo ir del puerto de Palma de Mallorca a la ciudad
Palma de Mallorca en un día en escala de crucero




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